Máquinas simples

Existem muitos tipos de máquinas simples, mas para começar o que é uma máquina simples?Bom o nome já diz são máquinas realmente muitto simples mas não é porque essas máquinas são simples que não sejam importantes.Essas máquinas troxeram muitos avanços para toda a humanidade, e hoje em dia as alavancas, roldanas, e plano inclinado, são consideradas o berço de quase todas as máquinas existentes.